Численность населения — 10 278 человека.
Первое письменное упоминание Петрикова относится к 1523 году. Однако археологические данные свидетельствуют о том, что этот населенный пункт, по всей видимости, был основан на землях дреговичей еще в Х веке. Существует легенда, которая связывает его название с именем основателя города – местного князя, который при крещении получил имя Петр.
Петриков долгое время входил в состав Туровского княжества, которое было частью Киевской Руси. В середине XII века, когда это государство оказалось в кризисе, Туровское княжество сумело обрести независимость. На рубеже XIII и XIV веков оно стало частью ВКЛ.
XVI век ознаменовался частыми набегами крымских татар, от которых страдал как сам Петриков, успевший к тому времени стать процветающим местечком, так и его окрестности. О возросшем значении этого населенного пункта свидетельствует тот факт, что здесь существовал деревянный замок, который был разрушен войсками Московского государства во время так называемой Стародубской войны.
Виленский кашталян Христоф граф Ходкевич основал в 1638 году деревянный католический костел Непорочного зачатия Пресвятой Девы Марии и униатскую церковь (при ней в 1630 г. была открыта школа). Костел был уничтожен во время Первой Мировой войны. Ходкевичи на месте старого замка возвели крепость бастионного типа, что не помешало казачьим отрядам во время восстания Богдана Хмельницкого захватить Петриков и сделать его своим опорным пунктом.
Впоследствии, когда времена стали более мирными, грозная крепость превратилась в дворцово-парковый ансамбль. Сам Петриков, который сумел восстановиться после десятилетий почти непрерывных войн, процветал. Королевский привелей, дарованный в 1776 году, позволял проводить здесь ярмарки два раза в год.
Однако уже очень скоро в его судьбе произошла радикальная перемена: после второго раздела Речи Посполитой, произошедшего в 1793 году, Петриков стал частью Российской империи. Столетие спустя здесь насчитывалось 5,5 тыс. жителей, несколько синагог, две православные церкви, костел, больница, две школы, кирпичная фабрика, смолокурня и т.д. Кроме того, Петриков по-прежнему сохранял важную роль как речной порт.
Первая мировая война изменила жизнь местечка, хотя вплоть до 1916 года, когда оно было оккупировано германскими войсками, боевые действия проходили в относительном отдалении от Петрикова. Рижский мирный договор закрепил вхождение этого населенного пункта в состав СССР, а в 1924 году он стал центром одноименного района БССР и вскоре получил статус города.
В межвоенный период население Петрикова постепенно увеличивалось, появлялись новые предприятия. В частности здесь действовала артель, которая занималась производством барж. В 1938 году, когда была образована Полесская область, Петриков вошел в ее состав.
В июне 1941 года гитлеровские войска захватили Петриков. Изгнать их удалось лишь три года спустя. За это время многие местные жители стали беженцами или были отправлены на принудительные работы, но больше всего пострадала еврейская община: ее представителей согнали в гетто, а потом почти полностью уничтожили.
После освобождения началось восстановление разрушенного хозяйства и домов. В 1959 году население Петрикова уже насчитывало более 7 тыс. человек, в дальнейшем оно продолжило увеличиваться. Еще одно знаковое событие в истории города произошло в 2000 году, когда был утвержден герб города.
В 2018 году рядом с Петриковом началась добыча калийных солей. Их залежи были открыты еще в середине 1960-х годов, однако прошло почти полвека, прежде чем началось строительство горно-обогатительного комплекса.