Историческое название Верхнедвинска, существовавшее до 1962 года, – Дрисса. Городу более 600 лет. Древнее поселение возникло в месте слияния рек Дрысы (Дриссы) и Западной Двины. На 1 января 2015 года население города составляло 7250 человек.
В XIV–XVII веках основным городским укреплением был не сохранившийся до наших дней Дриссенский замок – порубежная крепость Великого княжества Литовского на границе с Ливонским орденом. В старом городе уцелели фрагменты жилой застройки XIX – начала XX веков. Также тут сохранилось старое еврейское кладбище с памятниками-мацевами на иврите.
Мост через Западную Двину, построенный в 2008 году, является самым высоким мостом в Беларуси. Верхнедвинск на протяжении ряда лет удерживает первенство в стране среди городов своего ранга по благоустройству и качеству жизни населения.