Городище в Мстибово, которое является памятником археологии, расположено в 500 м западнее этого населенного пункта, на правом берегу реки Ольшанка. Оно представляет собой возвышение круглой формы, чей диаметр составляет 30 м. Сохранились два мощных земляных вала, а также остатки рва.

Раскопки, начавшиеся в 1954 году, позволили установить, что самая ранняя часть культурного слоя относится к XII веку. В более поздние времена здесь существовала крепость, где проходили средневековые княжеские съезды, а позже – шляхетские сеймы. На одном из них, который состоялся в 1576 году, Стефан Баторий был провозглашен Великим князем литовским.