Городище в Осингородке датируется ранним железным веком (V в до н.э. – V в н.э.), когда в этих местах обитали балты. Славяне пришли сюда позже, основав поселение у основания возвышенности. До сих пор можно увидеть остатки земляных укреплений.

Во время войны с Наполеоном на вершине городища, откуда открывается красивый вид на окрестности, появилась братская могила русских солдат (это место отмечено памятным знаком в виде каменной часовни). В начале ХХ века неподалеку от нее была построена деревянная церковь. Городище в Осингородке является памятником археологии.