Костел Девы Марии в Удело был построен в конце XVIII века и считается ярким образцом переходного стиля от барокко к классицизму. Его облик определяют такие черты, как портик с полуколоннами, плоские пилястры и другие. В ансамбль также входит звонница, которая одновременно выполняет функцию парадной брамы.

Большинство перечисленных черт появилось в 1837 году, когда здание храма подверглось масштабной перестройке. На тот момент он относился к францисканскому монастырю, который был закрыт в середине XIX века, век спустя такая же участь постигла и сам Костел Девы Марии в Удело. Его вернули верующим лишь в 1988 году. Внутренний декор за это время был частично утрачен. Территория вокруг храма представляет собой небольшой ландшафтный парк.