Существует несколько версий о том, когда был построен Петропавловский костел. По одной из них храм появился благодаря Николаю Радзивиллу Сиротке в конце XVI века. Возможно, здание возводилось на полвека раньше как кальвинистский сбор. Владимир Сырокомля, писатель XIX века, например, считал, что Радзивилл забрал храм у кальвинистов, а не строил его сам.
Сегодня костел считается памятником архитектуры ренессанса. За свою историю он несколько раз перестраивался, например, в 1818 году сильный ветер сорвал крышу храма, а после ремонта святыня немного изменила облик.
В костеле долгое время хранились старинные ценные предметы, такие как иконы святых апостолов, скульптуры, набор литургической посуды из серебра. Но в 1945 году советские власти разобрали интерьеры храма, а здание передали под навозохранилище. До наших дней из ценных предметов ничего не сохранилось. Святыня была возвращена католикам и отреставрирована в 1990-е годы.