Музей-усадьба Костюшко в Коссово расположен на северо-западной окраине этого районного центра, неподалеку от знаменитого дворца Пусловских. Именно в этом месте родился Тадеуш Костюшко, который стал впоследствии национальным героем сразу трех стран: Беларуси, Польши и США.
К сожалению, дом, в котором прошло его детство, был уничтожен во время Второй мировой войны. Однако в ходе археологических раскопок удалось обнаружить подвал и фундамент. На основе рисунков Наполеона Орды решено было воссоздать облик усадебного дома с использованием тех же материалов и технологий, которые применялись в XVIII веке.
Торжественное открытие восстановленного музея-усадьбы Костюшко в Коссово состоялось 24 сентября 2004 года. В музее пять мемориальных комнат: сени, кухня, комната матери, рабочий кабинет отца и гостиная, а также историческая комната, в которой хранятся материалы археологических раскопок. Экспозиция музея пока довольно скромна, но год от года пополняется все новыми экспонатами. Тут можно увидеть фамильное древо генерала и копию сабли, подаренной ему Павлом I, косы — оружие крестьян-косиньеров, сражавшихся под началом Костюшко, и предметы, принадлежавшие мелкой белорусской шляхте.