Этот водоем расположен в 1 км южнее Сенно и относится к бассейну реки Крапивинка, которая является притоком Западной Двины. Ближайший населенный пункт – деревня Крыльцово, расположенная на южном берегу. Неподалеку проходит трасса Р25, соединяющая Сенно с Толочином. Площадь водного зеркала составляет 0,19 км2, а максимальная глубина – 24,5 м.
Местность, окружающая озеро Крыльцово, носит в основном грядово-холмистый характер. Она представляет собой сельскохозяйственные угодья, лишь с севера к нему примыкает лесной массив. Для данного водоема характерны низкие песчаные берега, а также узкое мелководье, что во многом объясняет его умеренное зарастание. Ручьи соединяют Крыльцово с озерами Сенно и Вобренка.
Здесь обитают щука, лещ, окунь, карась и другие виды рыб, организована платная рыбалка.
В Сенно интерес для туриста представляют гражданские постройки начала ХХ века, а также старинное еврейское кладбище и родник, вода в котором считается целебной (над ним сооружена кирпичная часовня).