Памятник 23 советским солдатам под командованием лейтенанта А.М. Григорьева, захватившим и удержавшим плацдарм через Западную Двину 3 июля 1944 года, находится на правом берегу этой реки.
В начале июля 1944 года во время освобождения Полоцка от гитлеровцев небольшая группа воинов 51-й гвардейской стрелковой дивизии прорвались к мосту через Западную Двину и удерживала его, предотвращая взрывание, до подхода основных частей армии. Немцы предприняли четырнадцать попыток расправиться с гвардейцами, однако, встретив отчаянное сопротивление и потерпев неудачу, подтянули к месту боя огнеметы, и только с их помощью смогли сломить сопротивление смельчаков. Из 23 солдат живым из боя вышел только один - Михаил Кожевников. За мужество, стойкость и героизм, проявленные при выполнении боевого задания по захвату моста и плацдарма, все участники боя были представлены к награждению орденами. Посмертно.
У Юрия Визбора есть песня «Ценою жизни», посвященная этим событиям.
Памятник установлен в 1989 году по проекту скульптора А. И. Пенькова. Композиция представляет собою группу солдат, противостоящих противнику. Рядом - стела с именами погибших, с вершины которой в небо улетают бронзовые журавли.