Появление Борисова связывают с именем полоцкого князя Бориса Всеславича. Согласно летописям, в 1102 году он основал город на слиянии рек Схи и Березины и назвал его своим именем.
Борис был сыном легендарного Всеслава Чародея. После смерти отца в 1101 году он занял Полоцкий престол. Князь много сил отдал распространению христианства на белорусских землях, именно его именем названы сохранившиеся до наших дней памятники эпиграфики — «Борисовы камни».
Памятник князю Борису появился в центре города в 2002 году, в 900-летний юбилей Борисова.