На рубеже XI и XII веков территория современного Cтолинского района входила в состав Галицко-Волынской земли. Одним из ее правителей был Давид Игоревич. Именно этот князь считается основателем города, который получил свое имя в честь него. Это обстоятельство решено было увековечить путем установки памятника.
Его можно увидеть на центральной площади города, неподалеку от Казанской церкви. Памятник князю Давиду в Давид-Городке изготовлен из бронзы. В 2000 году его изваял белорусский скульптор Александр Дранец, который получил за это Государственную премию Республики Беларусь.