В 1887 году в местечке Милославичи появилась каменная церковь в честь Вознесения Господня. Она была частично разрушена во время Великой Отечественной войны, но местные жители ее восстановили. Вскоре после этого властями было решено использовать храм как склад, и он снова оказался в плачевном состоянии.
В конце 1990-х в Милославичи приехали немецкие протестанты, к которым ездили на оздоровление местные дети. Один из немецких гостей увидел полуразрушенную церковь и решил помочь — он выделил средства на восстановление святыни. Храм был отреставрирован, и в 2003 году в нем начали проводиться службы.