Усадьба Костровицких в Костенево находится на окраине этого населенного пункта. Помимо полуразрушенных парадных ворот от нее сохранился лишь усадебный дом (по некоторым данным он был возведен в конце XVII века, а позднее лишь подвергся перестройке в стиле классицизма).

Речь идет об одноэтажном прямоугольном в плане здании, которое украшает портик с четырьмя колоннами. Вокруг него расположен небольшой парк, в котором сохранились деревья старше 100 лет (липа, клен остролистный). Долгое время усадьба пустовала, что привело к ее постепенному упадку, который также коснулся парка, оставшегося без должного ухода.