Усадьба близ деревни Рудаков упоминается в архивных источниках с XVIII века. Ее владельцами являлись сперва представители рода Оскерко, затем Ваньковичей. Необарочный дворец с чертами классицизма был построен в 1909–1910 гг. по проекту архитектора Тадеуша Растворовского.
В 1830 году в имении Рудаков родился Александр Юстиниан Оскерко, организовавший издание в Варшаве белорусского букваря для детей. Он являлся участником восстания 1863–1864 гг., после подавления которого был осужден на 15 лет каторги. В 1884-м Елена Оскерко передала усадьбу в качестве приданого помещику Станиславу Ваньковичу.
Ваньковичи владели имением до 1917 года. Последний владелец Станислав Костка-Ванькович построил в Рудакове дороги, мелиоративные каналы, кирпичный, маслосыродельный и спиртовой заводы. При нем были выкопаны пруды, разводилась рыба. Когда-то здесь были мощеные дорожки, плодовый сад, живописное озеро с островком посередине, на который добирались на лодке. Дворец в настоящее время разрушен, как и большой хозяйственный двор.
В одичавшем состоянии сохранились участки парка площадью 2,5 га. Увы, многие деревья-экзоты были утрачены. Среди оставшихся растений наибольший интерес представляют плакучий ясень, колючая голубая ель, группы дубов и кленов.