В исторических источниках Семково известно с XVI века. Оно возникло на старой дороге Минск–Вильнюс. Однако есть основания говорить о появлении Семково в более ранний период.
Первым из владельцев, от которого, вероятно, произошло название Семково, является вильнюсский кастелян (кастелян – управляющий замком) великого князя Сигизмунда Кейстутовича – Сенька Гедиголдович. Этот человек владел многими населенными пунктами в Беларуси, в том числе местечком Мир на Новогрудчине, где впоследствии был построен знаменитый Мирский замок. Во время его деятельности в Радошковичах воздвигнут первый костел. Именно по дороге из Радошковичей в Минск возникло Семково.
Следующие правители, с которыми связан новый виток развития Семково, – князья из рода Соломеретских. Знаменитое Соломеречье, отсюда и название княжеского рода, находится в нескольких десятках километров отсюда.
Название Семково изменено на Семков-Соломерецкий. Последняя представительница этого рода княгиня Елена отдает Семково в качестве приданого своему будущему мужу – Богдану Стеткевичу (Статкевичу). Богдан Стеткевич прославился тем, что основал множество православных святынь – монастыри в Орше (среди них знаменитая Кутеинская Лавра), Буйницкий монастырь, Баркулабовский, Тупичевский и другие. На эти цели Богдан Стеткевич и его жена кн. Елена из семьи Соломерецких щедро жертвовали имущество и деньги.
Однако вскоре имение перешло к иным владельцам, которые менялись один за другим, пока не стало собственностью рода Сапег. Со временем этот род передал усадьбу Адаму Хмаре – человеку, с которым было связано реальное развитие Семково, а прежде всего – строительство дворцово-паркового ансамбля. Адам Хмара – человек, прошедший путь от минского ловчего до минского воеводы.
Семково находится в живописной местности: недалеко от Заславского водохранилища и водохранилища Селюты, у слияния притоков Свислочи: Вячи и Чернявки.
В усадебном комплексе сохранились парк, старинные аллеи, остатки дворца, флигеля. Сохранилось здание школы-интерната (1961 г. постройки).
Пришло время собирать камни, постепенно возвращать этому месту былую славу. В Семково в инициативную группу объединились местные жители, которые надеются возродить усадебно-парковый комплекс.