Деревня стоит на западном берегу сильно вытянутого озера Воронец, в южной части переходящего в озеро Бороды. Первое упоминание в источниках о Вороничах относится к 1552 году. Большая часть села находилась во владении церкви, остаток принадлежала полоцким мещанам.
3d-панорама ВороничейВо время Великой Отечественной войны Вороничи были оккупированы фашистами, здесь было создано гетто. В январе 1942 года фашисты расстреляли 60 евреев, практически всё еврейское население деревни. Ещё 74 человека было убито в деревне в феврале 1942 года в ходе карательной антипартизанской акции.
От некогда богатого архитектурного наследия Вороничей не осталось практически ничего, кроме корчмы, ныне превращённой в сельсовет и нескольких старых еврейских домов.