Этот водоем расположен в 15 км северо-западнее Миор и относится к бассейну реки Западная Двина. Ближайшим населенным пунктом является д. Казаково, которая находится в 300 м от северо-восточного берега. Площадь водного зеркала составляет 0,02 км2.
Хотя озеро Казаково окружено грядово-холмистой местностью, для него характерны низкие торфянистые берега. Они образуют обширную заболоченную пойму, покрытую кустарником и луговой растительностью. Прилегающая местность представляет собой сочетание сельскохозяйственных угодий с фрагментами леса.
Здесь обитают щука, окунь, плотва, карась и другие виды.