Храм этот строился почти 20 лет: с 1857 по 1876 год, средства на него пожертвовал помещик Лепельского уезда коллежский асессор Мальчевский.
Костел Святого Казимира возведен в классическом стиле. Его главный фасад украшен двумя башнями и треугольным фронтоном, такие же треугольные фронтоны находятся и на остальных фасадах здания.
В 1935 году храм закрыли, а священника арестовали. Здание поначалу стояло заброшенным. В 1970-е — 1980-е годы в нем были гараж и трансформаторная подстанция. С 1993 года в костеле проводятся регулярные богослужения, в 1995-м он был заново освящен.
Напротив костела в 2010 году был установлен памятник канцлеру ВКЛ и бывшему владельцу Лепеля Льву Сапеге.
Путеводитель по Лепельскому району можно приобрести здесь.